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1955/56赛季首届欧冠由16支球队参加，进行3轮主客场淘汰赛后优胜的2支球队参加一场定胜负的决赛。1956/57赛季开始增设一轮外围赛，正赛阶段仍保持16队参赛赛制不变。1972/73赛季开始取消外围赛，参加正赛球队变为32队，进行4轮主客场淘汰赛后优胜的2支球队进行决赛。1978/79赛季至1982/83赛季曾短暂恢复过外围赛，但正赛阶段赛米乐足球网制不变。1991/92赛季，赛制再次进行改革，32支

赞助商米乐足球网 欧冠在1991/1992赛季改制时，规定每个赛季最多8个官方全球赞助商（Official Global Sponsors）；2023/24赛季官方全球赞助商分别是喜力、索尼互动娱乐、乐事、万事达、联邦快递、Just Eat Takeaway、OPPO和土耳其航空，地区赞助商（Official Local Sponsors）为Expedia。 如果球队主场的冠名商不是这8个赞助商，在欧冠比赛进行时将使用中立名，比如安联竞技场在进行欧冠比赛时将被称为慕尼黑竞技场。

而在欧洲中世纪时期之前，希腊人和罗马人开始从事了一种足球游戏，希腊人和罗马人在一个长方形场地上，将球放在中间的白线上，用脚把球踢滚到对方场地米乐足球网上，当时称这种游戏为“哈巴斯托姆”。